Taoglas поставила Robot.com антенные компоненты и решения для радиочастотного подключения автономных роботов с ИИ. Они используются на специальной плате WaveLink, которая объединяет сотовую связь, Wi-Fi и GNSS и вписывается в механическую конструкцию робота.
Robot.com разрабатывает автономных роботов для доставки, логистики, производства и складских операций. Доставочные модели компании используют, в частности, Sodexo и Grubhub. В других решениях Robot.com для устойчивого подключения могут применяться сотовые и частные сети 5G, Wi-Fi и периферийные вычисления.
Роботы компании с 2017 года работают в заранее не подготовленной общественной среде: на тротуарах, в университетских кампусах, на складах и городских улицах. Они доставляют продукты, перемещают и размещают товары и при навигации в незнакомой обстановке опираются на данные в реальном времени. Поэтому потеря сотовой связи, Wi-Fi или GNSS способна прервать выполняемую операцию.
Чтобы повысить надёжность беспроводной связи и сохранить контроль над компоновкой, Robot.com разработала отдельную антенную плату WaveLink. Её форма позволяет разместить всю ВЧ-систему в верхней, сравнительно свободной от препятствий части робота и одновременно согласовать плату с механической и промышленной конструкцией машины.
Стандартные внешние антенны ограничивали бы форм-фактор и механические интерфейсы робота, а полностью заказная разработка потребовала бы отдельной антенной программы. Поэтому Robot.com выбрала проверенные антенные элементы для монтажа на собственной печатной плате.
На WaveLink установлены четыре антенны для трёх радиоканалов: основная и вспомогательная сотовые антенны образуют конфигурацию 2×2 MIMO, ещё по одной антенне предназначено для Wi-Fi и активной GNSS. Все четыре элемента должны работать на одной заказной печатной плате без расстройки и заметного взаимного влияния на ВЧ-характеристики.
В состав решения вошли компактные сотовые и Wi-Fi-антенны, прецизионная активная GNSS-антенна и изготовленные Taoglas на заказ ВЧ-кабельные сборки с малыми потерями. Такая компоновка помогла разместить необходимые беспроводные функции в ограниченном объёме, сохранив за Robot.com выбор положения антенн и геометрии платы.
При интеграции пришлось учитывать окружающие металлические детали и условия работы антенн. Taoglas предоставила документацию с требованиями к земляной плоскости, зонам без металла и размещению компонентов. Выбранные элементы можно было приспособить к геометрии WaveLink, а их доступность через обычные каналы дистрибуции позволила опереться на серийные компоненты вместо полностью заказных антенн.
По данным Robot.com, готовая плата WaveLink достигла заданных показателей форм-фактора и ВЧ-характеристик уже в первой ревизии. В ходе проектирования и интеграции Taoglas также предоставляла инженерную поддержку и документацию для объединения сотовой связи 2×2 MIMO, Wi-Fi и активной GNSS на единой встроенной антенной платформе.